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1.按機床形態分類 
（1）立式加工中心,立式加工中心裝夾工件方便,便于操作,易于觀察加工情況,調試程序容易,應用廣泛。但受立柱高度及換刀裝置的限制,不能加工太高的零件；在加工型腔或下凹的型面時切屑不易排除,嚴重時會損壞刀具,破壞已加工表面,影響加工的順利進行；立式加工中心的結構簡單,占地面積小,價格相對較低。故它zui適宜加工高度方向尺寸相對較小的工件。加工中心的換刀方式一般有兩種：通過機械手換刀和通過刀庫換刀。
（2）臥式加工中心,其主軸中心線為水平狀態設置，臥式加工中心在調試程序及試切時不宜觀察，加工時不便監視，零件裝夾和測量不方便；與立式加工中心相比較，臥式加工中心的結構復雜，占地面積大，價格也較高；但加工時排屑容易，對加工有利。
（3）龍門加工中心
（4）五面加工中心
2.按運動坐標數和同時控制的坐標數分類
加工中心可分為三軸二聯動，三軸三聯動，四軸三聯動，五軸四聯動，六軸五聯動等。
3.按工作臺數量和功能分類
加工中心可分為單工作臺加工中心、雙工作臺加工中心和多工作臺加工中心。
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