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01結構決定設備性能
五軸加工中心有各種各樣的結構，機床的結構設計從基礎上決定了設備的性能，決定了機床的剛性、加工精度、穩定性、可操作性等等。
主要應考慮以下方面：
1)線性軸在移動時不合并疊加
2)切削回路短的設備剛性好
3)傾斜旋轉軸是否是DD馬達
4)是否為5軸聯動
5)5軸接近性
普拉迪系列五軸加工中心采用了“Z”型高剛性工作臺結構，如下圖所示，工作臺無需兩端支撐，大直徑傾斜軸承，工件重心B在A內。與傳統單支撐結構相比，彎曲量d極微小，力臂L更短。
這種傾斜軸結構，可實現與3軸加工中心媲美的高精度加工。即使裝載并旋轉重工件，也可將工作臺的撓曲量控制在zui小限度，同時，高剛性軸承及直接驅動電機還可實現振動較小的高精度順暢旋轉。另外還有著優異的空間接近性。
傾斜軸結構優異的空間接近性
02傾斜旋轉軸精度
機床的加工精度直接受到旋轉軸精度的影響，以普拉迪數控機床來了解傾斜旋轉軸精度對加工精度的實際影響。
1°= 60′、1′= 60″、1°=3600″
D800Z機床B/C軸的zui小分辨率為0.0001度，也就是0.36″，定位精度為±3″，通過下面的計算示意圖，我們就可以知道產生的精度誤差。
03干涉防撞
干涉防撞是數控五軸加工中心不可忽視的問題，除了采用電腦端的軟件干涉檢查以外，普拉迪機床的五軸加工中心標配有機床在線實時仿真CSG功能，即使在手動模式也可以防止干涉。
在線實時仿真CSG功能，在加工前可事先檢查可能的工裝錯誤或刀具長度的設置錯誤，以便將運行中的緊急停止降低至zui小限度。運行中基于事先校對調整的數據、以及數控控制裝置內的坐標、偏移值等讀取位置信息，預測干涉可能性。一旦機床停止運行時，可即時顯示狀況畫面、并確認所預測的干涉部位及軸的動作方向。