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數控鉆床按其布局型式及功能特點可劃分為數控立式鉆床、鉆削中心、印刷線路板數控鉆床、數控深孔鉆床及其它大型數控鉆床等。
數控立式鉆床
數控立式鉆床是在普通立式鉆床的基礎上發展起來的?？梢酝瓿摄@、擴、鉸、攻絲等多道工序，適用于孔間距離有一定精度要求的零件的中、小批量生產。
數控立式鉆床一般多帶有兩坐標數控“十”字型工作臺。被加工零件裝夾在工作臺上可進行兩坐標移動（工作臺左右移動為x坐標、工作臺前后移動為y坐標），帶有刀具的主軸或主軸箱的垂直移動（Z坐標）可以是數控的，也可以是非數控的。前者采用3坐標數控系統，而后者可以采用更為簡單的2坐標數控系統。主軸變速與更換刀具與普通立式鉆床無大區別，多為手動。適合于加工孔距精度有要求但不太高的多孔零件。其數控系統一般是點位控制系統（也有直線控制數控系統），屬于經濟型數控，價格便宜。
鉆削中心
鉆削中心是在3坐標數控立式鉆床的基礎上增加轉塔式刀庫及自動換刀機構而成的，采用無級調速的主軸電動機，可實現自動變換主軸轉速，可以進行鉆、擴、鉸、锪、攻絲等孔加工工序，而且可以完成具有直線和圓弧插補的輪廓控制銑削。
由于一般中小零件大多需要幾把刀具來加工（10把刀具以內），故增加自動換刀裝置并同時自動變換主軸轉速，可減輕勞動強度。減少換刀時間，既提高了機床的自動化程度，又提高了勞動生產率。
由于用輪廓控制數控系統代替了點位控制數控系統，可進行具有直線和圓弧插補功能的銑削加工，更適合于鉆銑聯合加工的零件。
根據換刀原理及機床結構的不同，目前鉆削中心分為單主軸式與多主軸式兩種。多主軸式的換刀方式是在轉塔中徑向布置6或8根主軸，由轉塔回轉實現主軸轉換及自動換刀。
由于轉塔中須布置多根主軸，并有主傳動、分度、定位等機構，故轉塔頭結構復雜，加工較難，且由于尺寸限制，主軸剛性受到一定影響，各主軸間的位置重復精度也不理想。
因為多主軸式鉆削中心存在上述一些問題，所以很多生產廠家開發了單主軸式鉆削中心。它是在同一根主軸上自動換裝帶有各種刀具的刀柄實現自動換刀，并采用轉塔式刀庫，克服了多主軸式的缺點。下圖是國產單主軸式鉆削中心。