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立式加工中心不能準備好系統報警顯示伺服VRDY OFF。（如0系統為401或403報警，16/18/0I為401報警）
立式加工中心系統開機自檢后，如果沒有急停和報警，則發出*MCON信號給所有軸伺服單元，伺服單元接收到該信號后，接通主控制繼電器，送回*DRDY信號，如果系統在規定時間內沒有接收到VRDY信號，則發出此報警，同時斷開各軸的*MCON信號，因此，上述所有立式加工中心通路都是故障點。
檢查立式加工中心各個插頭是否接觸不良，包括控制板與主回路的連接。
查LED是否有顯示，如果沒有顯示，則是板上無電或電源回路壞。
查外部交流電壓是否都正常，包括：3相200V輸入（端子R，S，T），單相100V（C系列有，端子100A，100B）

查立式加工中心控制板上各直流電壓是否正常，如果有異常，檢查板上的保險及板上的電源回路有無燒壞的地方，如果不能自己修好，可送FANUC修理。
仔細觀察立式加工中心LED是否變0后（吸合）再斷開（變為一橫杠-），還是根本就不吸合（一直是一橫杠不變）。如果是吸合后再斷開，則可能是繼電器的觸點不好，更換繼電器，如果是木工機械或粉塵較大的工作環境，基本可判斷是繼電器的觸點不好。立式加工中心如果根本就不吸合，則該單元的繼電器線圈不好或控制板不好或有斷線，可通過測繼電器的線圈電阻來判斷。如果是雙軸，則只要有一軸不好就不吸合。
觀察所有立式加工中心伺服單元的LED上是否有其他報警號，如果有，則先排除這些報警。
如果是雙軸伺服單元，則檢查另一軸是否未接或接觸不好或伺服參數封上了（0系統為8X09#0，16/18/0I 為2009#0）。
檢查*ESP是否異常，將*ESP插頭拔下，用萬用表測量兩端應短路。如果為開路，則為急停回路有故障。
檢查R1，RC及TOH1，TOH2回路是否斷開。正常都應該短接或短路。
檢查立式加工中心端子設定是否正確。如下：S1—ON：TYPE B，OFF：TYPE A（TYPE A為電機的編碼器反饋接到系統的軸控制板上，TYPE B：電機的編碼器反饋接到伺服單元上），S2—ON：SVUC，OFF：SVU，S3，S4—ON，ON 為內藏式放電單元，其他為不同類型的放電單元。
如果以上都正常，則立式加工中心為CN1指令線或系統軸控制板故障。