電腦鑼的脈沖編碼器故障分析:查詢228時H警內容為:M19選擇無效,即M19定位程序在運行時沒有完成,當時認為是M19定位程序和有關的NCMD有錯,但是檢查程序和數姑正常,擇分析有可能是下面幾種蟓園引起工作臺定位錯謾。
(1)同步出形帶損壞,導致工作臺實際轉數與檢測到的數值不符。
(2)編碼器聯軸H損壞。
(3)測量電路不良導致定位錯誤。
電腦鑼故障解決:根據以上原因,對同步齒形帶和編碼器聯軸節進行檢查,一切正常。排除上述原因后,判斷有可能是測量電路不良引起的故障,本機床是由RAC2:2-200 驅動模塊,驅動交流伺服電機構成Sl軸,由6Fx1121-4BA測量模塊與一個1024脈沖的光電脈沖編碼器組成NC測量電路,在工作臺定位出現故障時,檢查工作臺定位PLC圖,PLC圖輸入板4AI-C8上輸入點E93、E94、E95、E96、E97是工作臺在旋轉連接定位的相關點,輸出板4Al-C5上A22、A23、A24、A25、A26是相應的輸出點,檢查這幾個點,工作狀態正常。從PLC圖上無法判斷故障原因,于是檢查測量電路模塊6Fxl,121-4BA無報警顯示,正常。在工作臺定位的過程中,用示波器測最編碼器的反饋信號,判定編碼器出現故障。拆下編碼器,拆下其外殼,發現其光電盤與底下的指示光柵距離大近,旋轉時產生摩擦,光電盤里圈不透光部分被摩擦劃了一個透光圓環,導致產生不良脈沖信號,經更換編碼器問題解抉。現在考慮當初的報警沒有顯示測量電路故障,是因為編碼器光電盤還沒有完全損壞,是一個隨機性故障,CNC無法顯示真正的報警內容,因此數控設備的報警并不能完全徹底說明故障原因,需要更加深入地進行分析。