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   數控機械數控機床的研制最早是從美國開始的。1948年，美國帕森斯公司在完成研制加工直升機漿葉輪廓用檢查樣板的加工機床任務時，提出了研制數控機床的初步設想。1949年，在美國空軍后勤部的支持下，帕森斯公司正式接受委托，與麻省理工學院伺服機構實驗室合作，開始數控機床的研制工作。經過3年的研究，世界上第一臺數控機床試驗樣機于1952年試制成功。這是一臺采用脈沖乘法器原理的直線插補三坐標連續控制系統銑床，其數控系統全部采用電子管元件，其數控裝置體積比機床本體還要大。后來經過3年的改進和自動編程研究，該機床于1955年進入試用階段。此后，其他一些國家（如德國、英國、日本、前蘇聯和瑞典等）也相繼開展數控機床的研制開發和生產。1959年，美國克耐•杜列克公司（Keaney & Trecker）首次成功開發了加工中心（Machining Center），這是一種有自動換刀裝置和回轉工作臺的數控機床，可以在一次裝夾中對工件的多個平面進行多工序的加工。但是，直到20世紀50年代末，由于價格和其他因素的影響，數控機床僅限于航空、軍事工業應用，品種也多為連續控制系統。直到20世紀60年代，由于晶體管的應用，數控系統進一步提高了可靠性且價格下降，一些民用工業開始發展數控機床，其中多數為鉆床、沖床等點定位控制的機床。數控技術不僅在機床上得到實際應用，而且逐步推廣到雕銑機、火焰切割機、電腦鑼、攻牙鉆孔機等，使數控技術應用范圍不斷地得到擴展。