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FANUC31i的精密臥式加工中心伺服系統優化技術

時間:2017年03月24日來源:廣東捷弘數控智能科技有限公司

FANUC31i的精密臥式加工中心伺服系統優化技術

隨著制造業的進步和飛速發展對加工母機和裝備的精度提出了更高要求。數控機床作為裝備制造業的典型產品其高速工況下具有較高的加工精度逐漸成為機床生產廠家的共同要求。伺服參數匹配及優化設置對于提高數控機床精度充分發揮并保證數控機床的良好的動靜態性能具有十分重要的意義但對于伺服參數的優化設置目前尚缺乏系統的方法因而使數控機床難以達到最優性能。本文針對THM46100精密臥式加工中心通過對伺服驅動系統參數進行整定優化實現降低機床誤差并提高加工精度的目標。

1 THM46100精密臥式加工中心簡介
THM46100精密臥式加工中心，沈機集團，昆明機床股份有限公司在國家機床重大專項支持下最新開發的四軸精密臥式加工中心可廣泛應用于復雜箱體類零件、盤類及模具等零件的加工。如圖1所示該機床由X、Y、Z方向的直線進給軸和繞B軸的回轉工作臺構成為提高系統剛度而采用了“箱中箱”的獨特結構如圖2所示并且為了保證X方向具有較大的驅動能力而采用了X1、X2雙軸驅動的模式。由于該加工中心FANUC31i數控系統具有豐富的控制功能因此此加工中心配置了FANUC31i數控系統以實現對X、Y、Z直線位移及B軸回轉位移的高速高精度控制。

2 伺服驅動系統參數整定方法研究
為提高數控機床的剛度、穩定性及高速加工性能，需要對其控制系統的參數進行調試，一方面使得機械傳動系統和運動系統更好地匹配，另一方面補償由于機械系統的缺陷而引起的誤差。本文基于FANUC31i-MA，通過PI控制器參數整定和輪廓誤差抑制兩方面研究提高機床加工精度的方法。

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