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電腦鑼淺談脈沖編碼器故障分析 

       電腦鑼的脈沖編碼器故障分析：查詢228時H警內(nèi)容為：M19選擇無效，即M19定位程序在運(yùn)行時沒有完成，當(dāng)時認(rèn)為是M19定位程序和有關(guān)的NCMD有錯，但是檢查程序和數(shù)姑正常，擇分析有可能是下面幾種蟓園引起工作臺定位錯謾。

       (1)同步出形帶損壞，導(dǎo)致工作臺實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)與檢測到的數(shù)值不符。

       (2)編碼器聯(lián)軸H損壞。

       (3)測量電路不良導(dǎo)致定位錯誤。

       電腦鑼故障解決：根據(jù)以上原因，對同步齒形帶和編碼器聯(lián)軸節(jié)進(jìn)行檢查，一切正常。排除上述原因后，判斷有可能是測量電路不良引起的故障，本機(jī)床是由RAC2：2-200 驅(qū)動模塊，驅(qū)動交流伺服電機(jī)構(gòu)成Sl軸，由6Fx1121-4BA測量模塊與一個1024脈沖的光電脈沖編碼器組成NC測量電路，在工作臺定位出現(xiàn)故障時，檢查工作臺定位PLC圖，PLC圖輸入板4AI-C8上輸入點(diǎn)E93、E94、E95、E96、E97是工作臺在旋轉(zhuǎn)連接定位的相關(guān)點(diǎn)，輸出板4Al-C5上A22、A23、A24、A25、A26是相應(yīng)的輸出點(diǎn)，檢查這幾個點(diǎn)，工作狀態(tài)正常。從PLC圖上無法判斷故障原因，于是檢查測量電路模塊6Fxl，121-4BA無報警顯示，正常。在工作臺定位的過程中，用示波器測最編碼器的反饋信號，判定編碼器出現(xiàn)故障。拆下編碼器，拆下其外殼，發(fā)現(xiàn)其光電盤與底下的指示光柵距離大近，旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生摩擦，光電盤里圈不透光部分被摩擦劃了一個透光圓環(huán)，導(dǎo)致產(chǎn)生不良脈沖信號，經(jīng)更換編碼器問題解抉。現(xiàn)在考慮當(dāng)初的報警沒有顯示測量電路故障，是因?yàn)榫幋a器光電盤還沒有完全損壞，是一個隨機(jī)性故障，CNC無法顯示真正的報警內(nèi)容，因此數(shù)控設(shè)備的報警并不能完全徹底說明故障原因，需要更加深入地進(jìn)行分析。

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