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電腦鑼淺談脈沖編碼器故障分析 

       電腦鑼的脈沖編碼器故障分析：查詢228時H警內容為：M19選擇無效，即M19定位程序在運行時沒有完成，當時認為是M19定位程序和有關的NCMD有錯，但是檢查程序和數姑正常，擇分析有可能是下面幾種蟓園引起工作臺定位錯謾。

       (1)同步出形帶損壞，導致工作臺實際轉數與檢測到的數值不符。

       (2)編碼器聯軸H損壞。

       (3)測量電路不良導致定位錯誤。

       電腦鑼故障解決：根據以上原因，對同步齒形帶和編碼器聯軸節進行檢查，一切正常。排除上述原因后，判斷有可能是測量電路不良引起的故障，本機床是由RAC2：2-200 驅動模塊，驅動交流伺服電機構成Sl軸，由6Fx1121-4BA測量模塊與一個1024脈沖的光電脈沖編碼器組成NC測量電路，在工作臺定位出現故障時，檢查工作臺定位PLC圖，PLC圖輸入板4AI-C8上輸入點E93、E94、E95、E96、E97是工作臺在旋轉連接定位的相關點，輸出板4Al-C5上A22、A23、A24、A25、A26是相應的輸出點，檢查這幾個點，工作狀態正常。從PLC圖上無法判斷故障原因，于是檢查測量電路模塊6Fxl，121-4BA無報警顯示，正常。在工作臺定位的過程中，用示波器測最編碼器的反饋信號，判定編碼器出現故障。拆下編碼器，拆下其外殼，發現其光電盤與底下的指示光柵距離大近，旋轉時產生摩擦，光電盤里圈不透光部分被摩擦劃了一個透光圓環，導致產生不良脈沖信號，經更換編碼器問題解抉。現在考慮當初的報警沒有顯示測量電路故障，是因為編碼器光電盤還沒有完全損壞，是一個隨機性故障，CNC無法顯示真正的報警內容，因此數控設備的報警并不能完全徹底說明故障原因，需要更加深入地進行分析。

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